ייפוי כוח מתמשך הוא כלי משפטי המאפשר למנות אדם אחר כדי שיטפל בענייניו האישיים, הרפואיים והכספיים של הממנה כאשר הממנה כבר לא יכול לעשות זאת בעצמו. הוא נכנס לתוקף רק כאשר הממנה מאבד את הכשירות המשפטית שלו.
עריכת ייפוי כוח מתמשך היא צעד חשוב והכרחי לתכנון עתידו של אדם, במיוחד במצבים של מחלות כרוניות, זקנה או ירידה ביכולות קוגניטיביות. המהלך מאפשר לאדם להבטיח שרצונותיו יכובדו ושניהול ענייניו יהיה בידי אדם שהוא סומך עליו.